私たちの運動学習系は、経験や試行錯誤を通じて、驚嘆するほどの巧みな身体動作さえ実現する「制御器」を脳の中に作り上げます。「頭ではなく身体で覚えよ」とよく言うように、この運動学習のプロセスはほとんど無意識下ではたらき、実験系を工夫してやると被験者が気づかないまま新奇な視覚環境や体性感覚環境に適応してしまうということが生じます。本講義では、こうしたいわば「脳をだます」ことによって明らかになった、脳が…

我々の筋骨格系は、一つの関節を複数の筋が跨いでいるという特徴を持っています。この一見どうということのない特徴も、筋の出力を制御する側、脳からみれば大きな問題です。関節で出力されたある量の力（トルク）に対する各筋の貢献度は一意的に決まらず、可能性としては無限通りのパターンが存在するからです。二つの関節を同時に跨ぐ二関節筋の存在を切り口として、こうした「冗長性」の下、唯一のパターンが選択される機序に…