過去の経験をもとに、状況に応じて行動を変化させる能力は、脳神経系が持つ最も大事な機能です。神経一個一個の働きが、このように変化する行動をどう生み出しているのか。小さな神経系を持つ生物 “線虫” を使ってわかってきたことをお話しします。