深層学習の先にあるもの – 記号推論との融合を目指して（２）
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第1回 意味理解と想像
知能全体の中で、想像はどのような役割を果たしているのでしょうか？ 記号系と知覚運動系の二階建てモデルで知能を理解することで、記号推論とディープラーニングをつなぐ人工知能の新たな可能性が見えてきます。 ★公開シンポジウム 深層学習の先にあるもの – 記号推論との融合を目指して（2）については こちら 主催： 東京大学先端人工知能学教育寄付講座 共催： 東京大学次世代知能科学研究センター ★あなたのシェアが…
第2回 学習された表現を飼いならす
深層学習の普及により、知的システムが扱う表現が、人手による設計から学習で獲得されるものに変化してきています。 そこで学習された多様な表現をどう扱ってゆくべきかについて、圏論を一つの基盤とする「表現工学」の観点から考えます。 ★公開シンポジウム 深層学習の先にあるもの – 記号推論との融合を目指して（2）については こちら 主催： 東京大学先端人工知能学教育寄付講座 共催： 東京大学次世代知能科学研究セン…
第3回 自然知能と人工知能の共進化：「知の創生」に向けて
深層学習が得意とするパターン情報処理は、記号推論とどのように融合すべきなのでしょうか？ 自然知能と人工知能が自然なインタラクションを通じて共に学びあい、「社会インフラとしての知」の創成・蓄積を加速する「人とAI の共進化」を目的とした融合に向けて、将来の課題を議論します。 ★公開シンポジウム 深層学習の先にあるもの – 記号推論との融合を目指して（2）については こちら 主催： 東京大学先端人工知能学教育…
第4回 記号創発ロボティクスにおける確率的生成モデルと深層学習の融合
知的システムはどのように記号を生み出すのでしょうか？ ロボットが環境とのインタラクションの中で記号システムをボトムアップに構築していく記号創発ロボティクスの研究を紹介し、深層学習との融合の方向性を考えます。 ★公開シンポジウム 深層学習の先にあるもの – 記号推論との融合を目指して（2）については こちら 主催： 東京大学先端人工知能学教育寄付講座 共催： 東京大学次世代知能科学研究センター ★あなたの…
第5回 予測不確実性に基づく認知と行動変化：ニューロロボティクスの視点から
神経回路モデルの深層学習はロボットをどう変えるのでしょうか？ 認知発達ロボティクスの一例として、「予測不確実性」がもたらす行動変化を人間の認知／行動の異常と関連づけるニューロロボティクスのモデル研究を紹介します。 ★公開シンポジウム 深層学習の先にあるもの – 記号推論との融合を目指して（2）については こちら 主催： 東京大学先端人工知能学教育寄付講座 共催： 東京大学次世代知能科学研究センター ★あ…
第6回 次世代人工知能に向けて：身体性に基づく創発と発達による自律性と社会性の融合
AIの社会実装を阻害する深層学習の「落とし穴」を回避するには、自律性と社会性、それらの融合によって「開かれた知能」を実現する必要があります。 そのためのキーワードとなる「身体性と創発」「発達」「人間性」を、これまでの研究にもとづいて解説します。 ★公開シンポジウム 深層学習の先にあるもの – 記号推論との融合を目指して（2）については こちら 主催： 東京大学先端人工知能学教育寄付講座 共催： 東京大学次…
第7回 知能の階層性について
知能にとって高次推論は不可欠だという立場から、Brooksの服属アーキテクチャを環境との相互作用を含む系として拡張したものをベースに、深層学習（ボトムアップ）と記号処理（トップダウン）を融合するアーキテクチャを提案します。 ★公開シンポジウム 深層学習の先にあるもの – 記号推論との融合を目指して（2）については こちら 主催： 東京大学先端人工知能学教育寄付講座 共催： 東京大学次世代知能科学研究センター …
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