チャプター
自己紹介
04:10
医学に工学を応用する
04:47
ロボットによる手術支援ー画像誘導型
16:07
ロボットによる手術支援ーパワーアシスト型
23:20
ロボットによる手術支援ーマスターフォロワ型
29:47
さまざまな手術支援ロボット
41:00
なぜ医工学の道に進んだのか
1:06:49
まとめー生命を支える手術ロボットシステム
1:09:14
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手術支援ロボットと聞いて、どのようなロボットを想像しますか？手術支援ロボット研究は、機械や情報、医学を組み合わせた学問です。 ロボットが得意な高い位置決め能力を発揮し、高精度な治療を実現するものや、人にやさしく接するための安全な制御技術、医師が疲れないためのロボットなど、 様々な場面での活躍が期待されます。本講義では、これらの手術支援ロボットの概要や最新の研究について紹介します。
講師：小林 英津子
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